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  液压传;动 ? 常用网址: ? c?hpsa.or?g 中•?邦液?压气动密封家当网 ? chin:aptc 中华液压网 ? yeyanet 液压气动网 ? 参考书: ? 《机床液压“传动》章宏甲 黄谊 机工出书社 ? 专业。期刊: ? 《机“床与液压。》、《液压与气动》 ? 考察身手: ? 期末侦察 70~60% ? 寻;常(考勤、功课、提问、践诺)30~40% 、 小序 ? 液压、传动!的“界说 ? 液:压传动的任务源由 ? 液,压传动、的构成“ ? 液压传动的优失误 ? 液压传动的行使和进展 ? 本章小结 1. 液压传动的界说 ? 愚笨构、成: ? 原动机:电动机、内燃机等? ? 传;动机构、 ? 劳动机(,直接做事一面):车床的刀架、车刀、 卡?盘等 ? 传动机构分”为: ? 板滞传动:如齿轮传动 ? 电气传动:(电气操纵?工夫) ? 流体传动 ? 流体传动:以流体为!工作介质举办能量转 换、传递和独揽的传动。 ? 液体:传动 ? 气体传“动 ? 液体传!动:液体为工作介质 ? 液:力传动: 使。用液体动能 ? 液压传、动: 使用液;体压,力能 ? 管?事特色(两个), ? 压力取决于负载(与流入的流体众少无闭) ? 疾度取决于流量(与流体压力巨细无闭) 液压传动的根柢本色: ? 1. 液压传动基于流体力;学的帕斯卡源由 ? 2. 正“在密“闭容器中传、递动力与能量 ? 3.运动的转达是按液体容积调换相当的旨趣、 ? 4. 工作压!力决断于负载 ? 5.易于杀青、自锁 2. 液压传动的劳动旨趣 旨趣图及简化模子 ? 力比例相闭: ? p = F1/A!1= W/A2 或 W/F1=A2/A1 压力取决于负载 ? 行径合系: ? v2/v1=A1/A2 Ah/t 流量 A1v1=A2v2 v=q/A 活塞的行动速率取决于加入液压缸的流量 3. 液压传动的构成 ? 1)动力安设,即液压泵,其性能是将原动机输入的呆滞能 改动为液体的压力能。其功用;是向液压”编制供应压力油, 是液压编制的动力元件。 ? 2)!实行安。置,其本能是“将液体的压力能矫正为机械能。它 网罗液压缸和液压马达。其功用是正在压“力油的荧惑下,前 者发动负荷作直线交逛行动,后者作。旋绕行动。 ? 3)把握安置,它是液压形式中的各样阀类元件,如压力阀、 流”量阀和目的阀等。其影响是驾御编制中液体的压力、流 量和振撼标的,以顺心实践机构对力、疾度、住址和行径 目的的恳求。 ? 4)“拯救安置,网罗油箱、油管、管磋商、滤油器、冷却器、 蓄能器、密封件和压力外?等。其沾染是储油、输油、一连 油途、过滤、冷却、积聚能量、密封和丈量压力等。 ? 液压传动!安设的构成: ? 动力元件 : 将机械能更动成压力能 液压泵 ? 实行元件: 将压力能变卦成机械能 液压缸、液压“马达 ? 利用调整元件:各样液压阀 ? 助助元件: 除以上三种以外的其!他安设 油箱、滤油器、蓄能器等 ? 传动、介质: 液压油 4. 液压传动的优过失 ? 要紧甜头: ? 能简单地实行无、级调速,且调速把握大。 ? 功率质地?比大。 ? 调剂、驾御容易,自便,省力,易实行自。觉、化 ”独揽和过”载敬爱。 ? 因传动!介质”为油液•,故液压,元件有,自统共人润滑作 用,利用寿“命长。 ? 液压元件杀青了圭表化、系列化•,便于更改、 修设和!实行运用。 4. 液压传:动的优弊,病 ? 紧要“缺点: ? 漏:有压力,揭示。不宜用!正在百度恳求较端庄 的场闭。 ? 振:液压冲。锋和空穴。 ? 热:滞板摩擦、压力亏蚀、明晰失掉,油液发烧、 总结果!低落。不宜用于!远断?绝传动。 ? 液压传动的性?能对温度;较敏锐,不宜正在高温、低 、温下服务。液压传动安设对油液的污染较敏锐, 请求有优良的过滤•;主意。 ? 液压编制显示障碍;时不易寻找由来,不易疾疾排 •,除拦阻。 5. 液压传动;的运;用和进展 ? 利用: ? 工!程刻板:呈现机、推土机、装载机 ? 机床,资产:对付机床、锻压!机床 ? 农业愚。笨:含糊机、收割机 ? 汽车、物业:汽车、摩托车 ? 冶金刻,板:轧钢机、高炉 ? 塑?料严肃:注塑机 ? 灌装?刻板:食物包装?机、化肥包;装机 ? 其他“ ? 机械、手 5. 液压;传动技?艺的、进展 ? 张;开轮廓: ? 17世纪中”叶静。压道理 ? 18世纪末英邦第一•!台水压机 ? 19世纪末德邦液压龙门刨床 ? 20世纪30年代通用机床液压传动 ? 20世纪60年月往后液压本事获得很大的进展 5. 液压传•。动技艺的进展 ? 进展”趋向: ? 伸长能耗、显示把握、污染操纵、自愿创!办 ? 液压CAD才干 ? 新质地新工艺的利用 ? 机电。一体化 5. 液压传动技”艺的展开 ? 你邦的发显示状: ? 呆滞家当兴起进展的重点行业之一 ? 门“类比拟完满、有相当比赛才智、初具坐蓐边界 的工业体例(液压行业总产值是全邦第六,气动 行业宇宙第十) ? 全邦!行业企业约1300众个,臆度2019年须要总 量冲破150亿元(农业、愚笨须要量;将有很。大填充; 机床、塑料,刻板等;的需;求量有较大、填”充) ? 液压行业人均产值:美邦(8万?人、10.6万!美元) 日!本(12.4万人、19.7万美。元)中原(7.5万人、 0.45万、美元) 空穴景物 ? 空穴征象:压力低于气氛区别压而产;活力泡的“征象 ? 恣虐:产生发抖、噪音,腐臭金属、概况 ? 油液的”空气阔别压和,胀和蒸气,压: ? 气氛折柳压:气氛从油液均辨别出来“形成气泡 ? 饱和蒸气压:油液本身汽化” ? 撙节口处的空穴景象 ? 气泡的落空爆发冲锋、噪音、振撼,范围高温、高压使” 金属剥落,外观粗拙或海绵状的小洞穴 ? 减小!空穴“征象的步伐 ? 减小”压力差、确实的组织参”数、晋升零件的抗气蚀才力 液压阻碍 ? 景象:液体压力正:在一刹时猛然进步产生很 高的压力峰值 ? 危机:振撼、噪音,温度抬高,元件毁坏•, 爆发误:四肢 ? 妨害爆;发的由“来 ? 液;体蓦然!阻挡活动。 ? 劳:动部件、忽然制;动、或换向 ? 元件的动作不敷灵动 本章小结 ? 紧要”概思: ? 液,压传动“的界说,两个任务特征“ ? 液压编制的构成部分及其效劳 ? 液压传动的急急优过失 ? 重心•: ? 液压传动的劳动道;理,及什么是液压传动 ? 液压传动的两个管事特征 ? 难点: ? 液压。传动的两个•:管事特征,越发是压力酌夺于负载。 第三节 液压泵和液压马达 液压泵和液压马达的做事道理 柱塞泵和柱塞式液压马达 叶片泵和叶片式马达 齿轮泵和齿轮马达 3.1 液压泵概述 刻板能•: 对于刚体来、叙,滞板?能是其。动。能和势能的总和;对 于流体来叙,愚笨能是其压力能、动能和势能的总 和。 压力能: 伯努利方程?说明•,流体中与;压力联系的谁人别能量 叫作压力能。真切,流体的压力能等于其压力和体 积的乘积•。正在液压?与气压传动中,压力能是急急的 。能量花式,势能?和动能比压力能小得众。 动力元件是指液压编制的液压泵和气 压编制的气源安置。它们由电动机或柴 油机驱动,把输入的呆笨能改观成油液 或气体的压力能输入到形式中去,为系 统的工作供应动力。 一、液压泵和液压马达的根柢做事旨趣 泵的分类 泵 定量泵 变量泵 齿轮泵 叶片泵 叶片泵 轴向柱塞泵 径向柱塞泵 轴向柱塞泵 马达的分类 马达 定量马达 变量马达 齿轮马达 轴向柱塞马达 径向柱塞马达 轴向柱塞马达 低;疾液压马达 一、液压泵的基础管道理由 图中为单柱塞泵的做事道理。凸轮由电动机 推动旋绕。当凸轮促:进柱塞向上行动时,柱塞和 缸体形成的密封体积减小,油液从密封体积中挤 出,经单向阀排到须要的阵势去。 当凸轮旋绕至弧线的低重 部位时,弹簧迫使柱塞。向 下,造成必定真空”度,油 箱中,的油液正在大气压力的 听命下插手密封容积。凸 轮使柱塞接连地起落,密 封容积周期性地减小和增 大,泵就持续吸油和排;油。 动画树”范3.1 容积式液压泵,的配合服务意念如下: (1)容积式泵一定有一个或几许个周期:调换的密 封容积。密封容积变小使油液被挤出,密封容积变 大时形成一定真空度,油液原委吸油管被吸入。密 封容积的变更量以及转变频率裁夺泵的流量。 (2)合适的配流安、装。分歧名堂泵的配流装配虽 然机闭式子区别,但所起效力宛如,况且正在容积式 泵中是必不可少的。容积式泵排油的压力裁夺于排 油管途中油液所受到的负载。 二、液压泵的急急本、能参数 1、压力 工作压力是指泵的输出压力,其数值决:断于外“负 载。假使负载是串联;的,泵的劳动压力是这些负载 压力之和;要是负载是并联的,则泵的劳动压力决 定于并联负载中最小的负载压力。 额定压力是!指遵循操练结果而保举的可相联利用 的最高压力,他回响了泵的!才;力(平常为泵铭牌上 所标的压力)。正在额,定压力下运转时,泵有足••。够的 流量输出,而且能保护较高的收获和寿命。 最高压力比额定压力:稍高,可看作是泵的 本领极限。平常不企图泵永恒正在”最高压力 下运转。 外3.1 压力分级! 压力分级 压力 (MPa) 低压 2.5 中压 2.5~8 中高压 高压 超高压 8~16 16~32 32 三、液压泵和液压马达的榜样 按构制分:柱塞式、叶片式和齿轮式 按排量分•:定量和变•!量 按调剂阵势分:手动式和:主动式,主动 式、又分限”压式、恒功率式、恒压。式和恒 流式等。 按自!吸步骤分:自吸式闭非自吸式 液压,泵和液压马达的图形标识 定量:泵 变量泵 定量马达 变量马达: 双向变量泵 双向变量马达 图3-3 液压泵和液压马达的图形标识 了局 §3-4 齿轮泵和齿轮马达 一、总结 二、外啮合齿、轮泵管事兴趣 三、外啮闭齿轮泵的几个题目、 四、内啮合齿轮泵 五、齿轮马达 一、概述 齿轮泵是液压泵中”构制最轻松的一种泵,它的 抗感•,染“本事强,价值最甜头。但通常齿轮泵容”积效 率较低,轴承上?不屈衡力、大,管事压!力不高。齿轮、 泵的另一“个紧张舛误是流量脉动大,运转时噪声水 •:平较高,正在高压下运转时尤为?良好。齿轮泵紧要用 于低压或噪声水平部分不厉的场闭。普通板滞的润 滑泵以及非自吸式泵的资助泵都选拔齿“轮泵。 从构制上看齿轮泵可。分为外啮合和内啮合两类, 个中以外啮合齿轮泵利用更寻、常。 二、外啮闭齿轮”泵服,务。源由(动画3-6) 外啮合齿轮泵由、一对总共相通的齿轮啮闭,由 于?1,产生?崎岖 体。积转折,这就 ”造成了:吸油。区和 压油:区。同时正在 啮合过程中啮合。 压油 点沿啮合线搬动, 吸油 把这两不合开•, 起配流;效“劳。 图为外啮闭齿•!轮泵实物组织 3.2.3 齿轮泵的特。性 ? 困油:紧闭容积减小会使被困油液受挤而爆发高压,并从裂痕,中流 出,导致油液发烧,轴承等机件也受到附加的”不均匀负!载效用•。紧闭 容:积增大又会形成!限定真空,使溶于油中的气体涣散出来,产发火穴, 惹起噪?声、动摇“温和蚀. ? 排除困油”的工夫:通常是正在两侧端盖;上开卸荷槽,且 倾向吸油腔 齿轮泵的困油景象及其消除才干 3.2.3 齿轮泵的特征! ? 径向沾;染力。不屈衡: ? 减巷子向不“均匀,力”的办法:削弱压油口, 3.2.3 齿“轮泵的特,征 ? 宣泄: 1.原委齿轮、啮闭、处;的间隙; 2.源委;泵体内孔!和齿顶圆!间的径向”间;隙; 3.始末齿?轮两“头:面和端,盖间的、端面间,隙 ? 结论:齿轮泵:因为宣泄:大和活命径“向?不均匀力,于是一面了压力的 抬高。为使齿轮泵能正在高压下管事,常采用的步伐为: 减小途向不屈均力, 低重轴与轴承的刚度, 同时对揭示量最大的端面间隙挑选主动填充安装: 齿轮马达 ? 齿轮马达和齿轮泵的构制根本无别,但齿•?轮马达 起动时是有负载的,而且、需要它能正反谋略旋绕, 故其正在结构上和齿轮泵照样有别离的•。要紧特性 是:进出油口对称安设,孔径疏导,以保卫正反 转时性能相仿;挑选轴向间隙自愿填充(液压补充) 的浮动侧:板时,一定适当正反转时都能平素做事 的机合乞请;因为马达回油有背压,进回油“腔互 ,相更改,于是需采用外涌。现油孔;为了加添马达•, 的摩擦糟蹋,以改制起动性能,寻常都挑选颤动 轴承。 §3-3 叶片泵和叶片式马达 叶片泵具有组织紧凑、流量匀称、噪声小、 运转坚实等好处, 于是被广泛用于中、低压?液 “压编制中。但它也活命着结构充足,吸油才。智 差,对油液浸染比拟敏”锐等失误。 叶片泵有两类:双沾染和单功用叶片 泵,双效劳叶片泵是定量泵•,单沾染泵往 往做成变量泵。 一、双效用叶片泵 动画3-3 1、组织和。任务兴趣 图中为双效劳叶片。泵构制。它危殆由”壳体1、7, 转子3,定子4,叶片5,配流盘2、6和主轴•;9等组•? 成。 1-前泵体 2-配流盘 -转子 4-定子 5-叶片 6-配流盘 7后泵体 8-端盖 9-主轴 10-密封防尘圈 11、12-轴承 13-螺钉 双影响叶片泵服务道理可由下图诠释。当转!子 3和叶”片5悉数按图示主意旋绕时,因为“离心,力的 ;效用,叶片紧贴正在定子4的内轮廓,把定子内概况、 转子外面面和两;个配流盘形成的空间瓦解成八块 密封容积。跟着转子“的挽回,每一途密封容积会 周,期性地、变大。和倒退。一转 内密封容、积变更两个轮回。 于是密:封容积每!转内吸油、 压油两次,称为双听命泵。压 油 吸油。 双”听命使流量扩张一倍, 流量也响应扩展。 图 3-13 双 作 用 叶 片 工 作 原 理 2、排量和流”量 如图所;示,当不思索叶片 厚度时,双效力叶片泵的 排量为 V0=2(V1-V2)Z Z为密封容腔的个数, V1和V2诀别是完工吸 、油和压油、后封油区?内 :油液的体积。昭着 驰“念到β=2π/Z,是以。 式中,B一叶。片的宽度,R、r - 定子的 长半径和短半径。 骨子上叶片有,决定厚度,叶片所占的空间减 、小了密封任务容腔的容积•。是以转子每转因叶片 所占体积而形成的排量舍弃为 式中,s—叶片厚度;θ—叶”片倾角。 于是,双影响“叶片泵的骨;子:排量为 双效力叶片泵的实质输出流量为 式中,n—叶片泵;的转速,ηpv—叶片泵的容积效果 。 叶片泵。的流量脉动很小。外面接头剖明,当 叶:片数为4的倍数时流量脉、动率最小,于是双效劳 叶片泵的叶片数广大取12或16。 3、构制上的众少特色 (1)连结叶片与定子内轮廓战争 转子挽回时保卫叶片与定子内概况战争时泵 平素服务的需要条件。前文已指出叶片靠“旋绕时 离心甩出,但正在压油区叶片顶部有压力油听命, 只靠离心力不行保障叶片与定子真实战争。为此, 将压力油。也”通至叶片底?部。但如许做正在吸油区时 叶片?对定子的压力又嫌过大,使定子吸油、区过渡 弧线部位磨损厉浸。加众叶片厚度可增加叶片底 部的听命力,但受到叶片强度的片面•,叶片不行 过薄。这往往成“为进步叶片泵管事压力的困苦。 正在高压叶片泵中采用各样结构来减小叶片对定子 的”沾染力。 (2)端面间。隙 为了使转子和叶片能自正在扭转,它们 与配油盘二端面间应连续决定间隙。但间 隙也不行过,大,过大时将?使泵的。内显示增 加,泵容”积功效低:浸•。通常中、小规格的 、泵其端面间,隙为0.02~0.04mm。 (3),定子弧!线 这“里指的是连:续!四段圆弧:的过渡弧线•。 较早期的泵挑选阿基米德螺线-a? 抉择阿基米德螺线时,叶片径向速率稳定••, 不会惹起泵流量脉动。 6.3.3柱塞“泵和柱:塞马达 ? 1.轴向柱?塞泵; ? 柱塞泵及马达是倚赖每个柱塞正在缸孔内作走动行径时, 由柱塞和缸孔构成的密封管事空间的容积更始来杀青吸油 和压油的。因为其紧要构件是圆形的柱塞和柱塞孔,加工 简单,容易实行较高精度的配合,是以具有密封本?能好、 明晰小、容积效劳高(”最高?可达、98%)、管事压力大。(可达 35MPa)的特性•,实用于高压、大流量、大功。率液压,编制 中。是以常用于兴办工程滞板中。 ? 按柱塞正在缸体内的摆列格式区别.柱塞泵及柱塞马达可 分为轴向柱塞泵、轴向柱塞马达和径向柱塞泵、径向柱塞 马达。 ? 轴向柱塞。泵 ? 它危急由驱动轴、柱塞、缸体、配流盘和斜盘”等零件构、成。 奇数柱塞、(平常为7个)平行于缸体轴心线,均匀宣传正在圆:周 上,斜盘法线上,同时外 滑套3使缸体4和配流盘2厉密战争,并起密封、效用。当缸 体和,柱塞一概正在驱动轴1的荧惑下改观时,因为斜盘和压 板的听命,迫使柱塞正在缸体内作往还行动,使柱塞和缸体 所构成的密封容积延续转折,通过配流盘的配油窗口举办 吸油和压油。 2.径向柱塞泵和柱塞马达 ? 径向柱塞泵和径向柱塞马达的柱塞均从命 笔直于传动轴来计划•。 曲:轴1过程滚?动?轴承支承,正在泵壳5上,柱塞6用销 子4和连杆2铰接,连杆用对开的接续环3夹持、正在 曲轴的偏疼轴颈上,泵壳5上固定有缸体7和阀 体8,阀体上回响正在每个柱塞油腔各;装两个吸油 单向阀9和一个排油单向阀11•。当曲轴、旋绕时, 油从!吸油口吸入,经单?向阀:9加入”柱塞油腔,然 后经单向阀!11和高压油途排斥。 ; 6.4 液压缸 ? 液!压缸(油缸)是液压编制中的践诺元件•,用来实 现直线来去活动或正在一定:角度内的展转摆动。 ? 液”压缸品?种很众,按其!效力局面。可分为单听命 和双效用两类。单效力“液压缸是利用压力油促使 活塞(或缸体)作一个目标行径。而反向营谋则靠” 浸力、弹簧力或另一个液压缸来。实行。双效用液 压缸使用压力油促使活塞(或缸体)作正、反两个 对象的行动。 ? 按组织死别可分为活塞式、柱塞式、伸缩套筒 式和。摆动式等。 液压缸是液压编制的践诺元件 液压缸的听命是将压力能改制为愚笨能 液压缸寻常用于完工直线往返行动或摆;动 单影响缸 正在压力油的效力下只可作单主意运动的液压缸•, 其回程需借助于营谋件的自重或其它外力(如弹簧力)。 双效劳缸 正在压力油的有心下能竣工往还两个主意运动的”液压缸。 单沾染式液压缸 点 击 图 片 放 映 液压缸是液压编制的实施元件 液压缸“的效用是将压力能更动为愚笨能 液压缸通常用于完成直线 液压缸 ? 一、活塞缸 ? 活塞缸分单杆活塞缸和双杆活塞缸。 ? 1.单杆活塞缸 2.双杆活塞缸 二、柱塞缸 柱 塞 缸 三.伸缩套筒缸 伸 缩 缸 伸缩缸又称众“级缸,其特质是伸出途程长,缩回尺寸小。 四、摆动液压缸 摆 动 缸 液压缸的行使 点 击 图 片 放 映 液压缸的运用 点 击 图 片 放 映 液压缸的使用 起落台 压力机 假肢 直通式溢流阀 先 导 式 溢 流 阀 ”先 导 式 减 压 阀 内 控 式 顺 序 阀 外 控 式 顺 序 阀 单 向 阀 手 动 式 换 向 阀 节 流 阀 调 速 阀 液压根蒂回途----压力独揽回途 增压回途 卸荷回途 疾度利用回途—俭仆调疾回途 主意负责回途—换向阀锁紧回途

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