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  a)球叉式等速万向节。由有滚道的球叉和钢球构成的万向节。而此中的圆弧槽滚途型球叉式万向节是指球义上的钢球滚途为圆弧型的万向节•。其节机合特征是正在球叉的主动叉和从动叉上做有圆弧凹槽•,两者装合后造成四个钢球滚途,滚途内共宥恕4个钢球。安定钢球装正在主、从动叉中枢的球形凹槽内。直槽滚途型球叉式万向节是指球叉上的钢球滚途为直槽滚道型的万向节。它的机合特征是正在两个球叉上做有直槽•,各直槽与轴的中央线相倾斜,且倾斜的角度彷佛并彼此对称。于两个球叉之间的滚道内装有4个钢球•。

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